Mihajlović Milenko rođen je 24.10.1953. godine u selu Šanac.
Osnovnu i srednju školu završio je u Kruševcu i diplomirao na Višoj tehničkoj školi u Trsteniku kao inženjer rashladnih uređaja. Radni odnos je započeo 1973. godine u preduzeću “22 juli”, Kruševac na poslovima rukovodioca rashladnih uređaja a zatim šefa autotransporta.
Na početku sindikalne karijere, bio je predsednik sindikalne organizacije “22 juli” Kruševac, kao i član Radničkog saveta iste firme, a 19.12.1989. godine na izborima izabran je za predsednika Veća Saveza samostalnih sindikata grada Kruševca. Na profesionalnu funkciju predsednika Veća Saveza samostalnih sindikata grada Kruševca biran je u šest mandata kao i za člana Veća i predsedništva Saveza samostalnih sindikata Srbije.
U svom bogatom profesionalnom radu rukovodio je jednim ozbiljnim sistemom na nivou grada i Okruga nad članstvom koje je nekad brojilo 1.100.000 radnika. Bio je član Republičkog Upravnog odbora zdravstva, član Socijalno-ekonomskog saveta na nivou grada.
Dobitnik je najviših priznanja Saveza samostalnih sindikata Srbije, kao i više priznanja i plaketa grada Kruševca. Na mestu predsednika Veća Saveza samostalnog sindikata grada Kruševca nalazio se do 01.08.2018. godine kada je stekao uslov za penziju.
Kao predsednik Veća Saveza samostalnih sindikata grada Kruševca dao je veliki doprinos na očuvanju i razvoju sindikata i zaštiti prava radnika. Početkom 2023. godine izabran za predsednika Udruženja penzionera grada Kruševca koje broji 10.000 članova, u svom sastavu ima šah klub i frizerski salon, kao i kulturno umetničko društvo “Dragan Toković”.
Uspostavio je izuzetno saradnju sa društvom za borbu protiv šećerne bolesti grada Kruševca uz čiju pomoć su organizovani besplatni pregledi provere šećera u krvi i pritiska za članove. Uz pomoć grada Kruševca organizovao je brojne aktivnosti lečenje i rehabilitaciju penzionera u banjama, kao i snabdevanje ogrevom i dodelu socijalnih paketa za ugrožene najstarije sugrađane.
Iznenadna smrt ga je prekinula u daljem radu, iza sebe je ostavio suprugu, dvoje dece i četvoro unučadi.
